ХАРАКТЕРИСТИКА НАПРАВЛЕНИЯ

В рамках данного направления разрабатываются технологические комплексы машин для производства основных групп сельскохозяйственных культур, а именно зерновых, технических, овощных, плодовых, ягодных и кормовых и др.

В последние годы при разработке комплексов машин для растениеводства находят все большее применение роботизированные системы и цифровые технологии, в частности для решения следующих задач:

- создание электронных 3D карт полей и садовых плантаций;

- оперативный мониторинг состояния посевов и насаждений, а также урожайность возделываемых культур;

- оценка и прогнозирование состояния элементов природно-техногенных систем и почвенной среды, природно-климатических условий, для поддержки принятия и реализации оптимальных технологических решений в системах «Умное поле» и «Умный Сад»;

- формирование оптимальных технологических решений для управления продукционными процессами полевых культур и садовых насаждений;

- выполнение технологических операций робототехническими средствами в беспилотном режиме;

- внедрение сети Интернет вещей и телематических сервисов в управленческие процессы специализированных агропредприятий.

Для производства всех сельскохозяйственных культур разрабатываются комплексы машин для обработки почвы. Работа ведется в направлении создания комбинированных агрегатов и создания рабочих органов с новыми конструктивными и материаловедческими свойствами.

Для производства зерновых культур разрабатываются новые ресурсосберегающие технологии уборки и инновационные комплексы машин с интенсивными рабочими органами, а также научно-методическое и аналитическое их моделирование по специальным программно-вычислительным алгоритмам.

Для производства картофеля и овощных культур ведется разработка и освоение производства приоритетных технических средств для круглогодичного производства овощных культур, включающих в себя машины и оборудование для открытого и закрытого грунта.

В рамках разработки машин для садоводства проводятся исследования технического обеспечения производителей плодов и ягод, а также разработка интеллектуальных машинных агротехнологий и автоматизированных технических систем для садоводства.

РЕАЛИЗУЕМЫЕ ПРОЕКТЫ

В последние годы Центром реализован целый ряд инновационных проектов в растениеводстве.

В рамках государственного контракта с Министерством промышленности и торговли России на проведение НИОКР разработана конструкторская документация и комплекс машин для садоводства, ягодоводства, виноградарства и питомниководства.

В период с 2013 по 2016 годы активно участвовал в реализации научно-технической Программы Союзного Российско-Белорусского государства «Инновационное развитие производства картофеля и топинамбура».

Разработанные комплекты машин прошли государственные приемочные испытания в полевых и производственных условиях, где показали надежное и качественное выполнение технологического процесса обработки почвы, посадки, уборки и послеуборочной обработки клубней картофеля и топинамбура. Для апробации производственных процессов комплекты машин и оборудования поставлены в селекционно-семеноводческие центры, расположенные в различных почвенно-климатических условиях.

Разработаны системы уборочных машин, типажей зерноуборочных комбайнов по классам пропускной способности от 10 до 15 кг/с, валковых жаток с шириной захвата от 4,2 до 12,0 метров и комплекса соломоуборочных машин для трех технологий: поточной, валковой и копенной.

Разработана технология уборки зерновых и трав на семена со сбором в поле наиболее продуктивной части урожая (колосков, соцветий и т.п.) и обработкой ее на стационарном зерноочистительном комплексе.

Принято участие в выполнении государственного контракта с Министерством транспорта РФ по обоснованию и разработке системы управления транспортными и другими техническими средствами, применяемыми в системе сельского хозяйства с использованием ГЛОНАС/GPS.

КЛЮЧЕВЫЕ ПУБЛИКАЦИИ

1. Автоматизированные системы управления для создания роботизированных технологий в растениеводстве Измайлов А.Ю., Фалеев А.П., Ксенофонтов Н.П. Сборник научных докладов ВИМ. 2012. Т. 2. С. 602-611.

2. Робототехника в агрохимии точного земледелия Измайлов А.Ю., Годжаев З.А., Сычев В.Г., Афанасьев Р.А. Плодородие. 2018. № 1. С. 53-57.

3. Цифровые технологии в АПК Черноиванов В.И. Техника и оборудование для села. 2018. № 5. С. 2-4.

4. Интеллектуальные системы в промышленном садоводстве Завражнов А.И., Ланцев В.Ю., Измайлов А.Ю., Федоренко В.Ф., Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г. Мичуринск, 2017.

5. Беспилотные технические средства для интеллектуальных технологий в садоводстве Лобачевский Я.П., Смирнов И.Г., Хорт Д.О. В сборнике: научно-практические основы ускорения импортозамещения продукции садоводства 2017. С. 257-262.

6. Робототехническое средство с системой технического зрения Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Кутырёв А.И. В сборнике: Инновационные технологии в науке и образовании (ИТНО-2017) Материалы V Международной научно-практической конференции. 2017. С. 475-478.

7. Разработка и применение робототехннческого средства для работы в садоводстве Смирнов И.Г., Хорт Д.О., Филиппов Р.А.,Кутырев А.И. В сборнике: научно-информационное обеспечение инновационного развития апк Материалы IX Международной научно-практической конференции "ИнформАгро-2017". 2017. С. 579-585.

8. Автоматизированные системы управления для оптимизации работы мта Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Лужнова Е.С., Гончаров Н.Т., АфонинаИ.И., Алексеев И.С., Лонин С.Э. Сельский механизатор. 2017. № 7. С. 14-16.

9. Интенсивные машинные технологии и техника нового поколения для производства основных групп сельскохозяйственной продукции Измайлов А.Ю., Шогенов Ю.Х. Техника и оборудование для села. 2017. № 7 (241). С. 2-6.

10. Средства автоматизации для управления сельскохозяйственной техникой Измайлов А.Ю., Хорошенков В.К., Колесникова В.А., Алексеев И.С., Лонин С.Э., Гончаров Н.Т. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 3. С. 3-9.

11. Концептуальные принципы интеллектуальных сельскохозяйственных машин на примере зерноуборочного комбайна Жалнин Э.В., Годжаев З.А., Флоренцев С.Н. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 6. С. 9-16.

12. Машинная технология производства лука монография. Лобачевский Я.П., Емельянов П.А., Аксенов А.Г., Сибирев А.В. Москва, 2016.

13. Ориентированная посадка луковиц катушечно-вильчатым высаживающим аппаратом Аксенов А.Г., Емельянов П.А., Сибирёв А.В. Вестник Мордовского университета. 2018. Т. 28. № 1. С. 24-35.

14. Измайлов А.Ю. Автоматизированный многофункциональный почвообрабатывающий агрегат /А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, Б.Х. Ахалая, Ю.Х. Шогенов // патент на изобретение RUS 2653883 01.09.2017 – 2018

15. Izmailov A.Yu. Substantiation of Parameters of Unmanned Aerial Vehicles for Pesticides And Fertilizers Application in Precision Farming System / A.Yu. Izmailov, Ya.P. Lobachevsky, I.G. Smirnov, V.A. Kolesnikova, L.A.Marchenko // Mechanization in Agriculture. – 2017. – Т. LXIII. – № 5. – С. 168-170.

16. Измайлов А.Ю. Методические рекомендации по внедрению систем мониторинга и управления уборочно-транспортными комплексами / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, А.А. Артюшин, И.Г. Смирнов, Н.Е. Евтюшенков, Е.П. Шилова, В.Ф. Рожин, А.А. Гришин - Москва, – 2016.

17. Личман Г.И. Использование БПЛА для мониторинга состояния селекционных участков / Г.И. Личман, Я.П. Лобачевский, В.П. Елизаров, Р.К. Курбанов // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК Материалы IX Междунар. науч.-техн. конф"ИнформАгро-2017". – 2017. – С. 311-315.

18. Измайлов А.Ю. Автоматизированная система управления вождением сельскохозяйственного агрегата с использованием GPS/ГЛОНАСС / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, Е.С. Лужнова, В.К. Хорошенков // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: Сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М: ВИМ. – 2015. – С. 133-137.

19. Izmailov A.Yu.An Automated System for the Optimization of Production Processes in Agriculture / A.Yu.Izmailov,Ya.P.Lobachevsky, V.K.Horoshenkov// International Journal of Science and Research. 2016. Т. 5. № 10. С. 592-596.

20.Лобачевский Я.П.Оптимизация режимов работы пахотных агрегатов с использованием средств автоматизации / Я.П.Лобачевский, О.А.Сизов, В.В.Шаров, С.А.Золотарев // Сборник научных докладов ВИМ. – 2006. – Т. 2. – С. 188-194.

21. Измайлов А.Ю. Использование средств контроля и автоматизации режима работы пахотного агрегата для повышения технико-экономических показателей и экологической устойчивости при обработке почвы / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, В.К. Хорошенков, О.А. Сизов,Н.Т. Гончаров, Е.С. Лужнова // Международный агроэкологический форум Материалы Международного агроэкологического форума: в 3-х томах. – 2013. – С. 149-156.

22. Лобачевский Я.П. Автоматизация технологических процессов, выполняемых комбинированными почвообрабатывающими агрегатами / Я.П. Лобачевский, С.А. Золотарев, В.В. Шаров // Сборник научных докладов ВИМ. – 2008. – Т. 1. – С. 246-251.

23. Измайлов А.Ю. Экспертные системы интеллектуальной автоматизации технических средств сельскохозяйственного назначения /А.Ю. Измайлов, А.А. Гришин, А.П. Гришин, Я.П. Лобачевский // Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий Сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М: ВИМ. – 2014. – С. 379-382.

24. Измайлов А.Ю. Перспективные пути применения энерго­ и экологически эффективных машинных технологий и технических средств / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский, О.А. Сизов // Сельскохозяйственные машины и технологии. – 2013. – № 4. – С. 8-11.

25. Измайлов А.Ю. Инновационные механизированные технологии и автоматизированные технические системы для сельского хозяйства / А.Ю. Измайлов, Я.П. Лобачевский // Модернизация сельскохозяйственного производства на базе инновационных машинных технологий и автоматизированных систем Сб. науч. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – М: ВИМ. – 2012. – С. 31-44.

26. Машинные технологии и комплексы машин для кормопроизводства в условиях малых семейных ферм Марченко О.С., Федюнин В.В., Текушев А.Х., Уянаев Ю.Х., Мнацаканян А.Л. В сборнике: Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции. Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства. 2015. С. 326-332.

27. Технологии и комплексы машин для засушливых условий Жук А.Ф. Земледелие. 2002. № 2. С. 30-33.

28. Инновационные технологии и комплексы машин с активными рабочими органами для освоения запущенных, деградированных земель Марченко О.С., Сизов О.А., ТекушевА.Х., Ахалая Б.Х., Федюнин В.В. В сборнике: Инновационное развитие АПК России на базе интеллектуальных машинных технологийСборник научных докладов Международной научно-технической конференции. 2014. С. 92-96.

29. Почвозащитные технологии и комплекс машин для возделывания сельскохозяйственных культур в зоне армавирского ветрового коридора Измайлов А.Ю., Спирин А.П., Жук А.Ф., Сизов О.А., Извеков А.С. Достижения науки и техники АПК. 2007. № 6. С. 19-22.

30. Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве Костомахин М.Н., Табаков П.А., Федоров Д.И. Труды ГОСНИТИ. 2018. Т. 130. С. 87-90.

31. Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике Рубцов И.В., Русанова О.Г., Годжаев З.А. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2018. Т. 12. № 1. С. 37-41.

32. О роли информационного обеспечения инновационного развития апк Черноиванов В.И. В сборнике: научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК Материалы IX Международной научно-практической конференции "ИнформАгро-2017". 2017. С. 27-31.

33. Использование бпла для мониторинга состояния селекционных участков Личман Г.И., Лобачевский Я.П., Елизаров В.П., Курбанов Р.К. В сборнике: научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК Материалы IX Международной научно-практической конференции "ИнформАгро-2017". 2017. С. 311-315.

34. Новые универсальные технические средства для уборки плодов фруктовых насаждений Измайлов А.Ю., Ахалая Б.Х., Шогенов Ю.Х. Вестник Казанского государственного аграрного университета. 2017. Т. 12. № 3. С. 72-76.

35. Инновационные конструкции технических средств для плодоводства Романюк Н.Н., Агейчик В.А., Сашко К.В., Смирнов И.Г., Нукешев С.О., Попов А.И. Вопросы современной науки и практики. Университет им. В.И. Вернадского. 2017. № 4 (66). С. 221-230.

36. Спасут ли дроны наш урожай? Костомахин М.Н. Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2017. № 11.   С. 50-53.

37. Обоснование параметров робототехнического средства с опрыскивателем и модулем магнитно-импульсной обработки растений в садоводстве Измайлов А.Ю., Хорт Д.О., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Кутырев А.И. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 1. С. 3-10.

38. Беспилотные летательные аппараты для внесения пестицидов и удобрений в системе точного земледелия Смирнов И.Г., Марченко Л.А., Личман Г.И., Мочкова Т.В., Спиридонов А.Ю. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 3. С. 10-16.

39. Дифференцированное внесение удобрений и пестицидов с использованием беспилотных летательных аппаратов Марченко Л.А., Личман Г.И., Смирнов И.Г.,Мочкова Т.В., Колесникова В.А. Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 3. С. 17-23.

40. Инновационные технологии и комплексы машин для заготовки и хранения кормов Орсик Л.С., Ревякин Е.Л. (рекомендации) / Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса. Москва, 2008.

41. Роботизированные системы в сельскохозяйственном производстве Мишуров Н.П., Соловьева Н.Ф., Цой Ю.А. научный аналитический обзор / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Федеральное государственное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса". Москва, 2009.

42. Зерновые сеялки в комплексе машин для технологий восстановления деградирующих земель Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шайхов М.К., Шайхов М.М. Труды ГОСНИТИ. 2017. Т. 129. С. 219-228.

43. Влаго-энерго-ресурсосберегающая технология производства зерна в экстремальных условиях c использованием комплекса отечественных машин Мазитов Н.К., Шарафиев Л.З., Гарипов Н.Э., Лобачевский Я.П. Сборник научных докладов ВИМ. 2011. Т. 1. С. 73-80.

44. Ресурсосберегающая технология и комплекс машин для производства зерновых и кормовых культур в острозасушливых условиях Мазитов Н.К., Лобачевский Я.П., Рахимов Р.С., Хлызов Н.Т. В сборнике: достижения науки - агропромышленному производству материалы LIII международной научно-технической конференции. 2014. С. 190-198.

Полученные патенты и свидетельства

1. Патент на изобретение № 2617163. Комплекс летательных аппаратов для внесения жидких средств химизации в точном земледелии Измайлов А.Ю., Марченко Л.А., Годжаев З.А., Смирнов И.Г., Личман Г.И., Мочкова Т.В., 2015.

2. Патент на изобретение № 2621911. Комбинированный агрегат для основной обработки почвы Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Смирнов И. Г., Гончаров Н.Т., Хорошенков В.К., Афонина И.И., Сизов О.А., Миронов Д.А., 2015.

3. Патент на изобретение № 2630397. Беспилотный робот для магнитно-импульсной обработки растений Измайлов А.Ю., Кутырев А.И., Смирнов И.Г., Филиппов Р.А., Хорт Д.О., 2017.

4. Патент на изобретение № 2630449. Линия для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки клубнеплодов и луковиц Аксенов А.Г.; Сибирёв А.В., Михеев В.В., Пономарев А.Г., Колчин Н.Н., Пышкин В.К, Чулков А.С., Трифонов А.В., 2016.

5. Патент на изобретение № 2637726. Технологический адаптер с модулем магнитно-импульсной обработки растений Кутырев А.И., Хорт Д.О.,Филиппов Р.А., Смирнов И.Г., 2016.

6. Патент на полезную модель № 156677. Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур Измайлов А.Ю., Филиппов Р.А., Хорт Д.О., Смирнов И.Г., Гришин А.А., Гришин А.П., Марченко Л.А., 2015.

7. Патент РФ на изобретение № 2618319. Пневматический высевающий аппарат с дистанционным управлением Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Ахалая Б.Х., Текушев А.Х., Миронова А.В., 2016.

8. Патент РФ на изобретение № 2618322. Машина для уборки корнеплодов и лука Сибирев А.В., Аксенов А.Г., Михеев В.В., Пономарев А.Г., Колчин Н.Н., Чулков А.С., Трифонов А.В., 2016.